音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 PAC483
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電 電壓：DC12V~48V 音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流： 連續(xù)電流：3A 峰值電流：6A 音圈電機(jī)驅(qū)控制方式： 脈沖/方向、正反脈沖、編碼器跟隨、RS485(Modbus-RTU)、開(kāi)環(huán)PWM調(diào)速 音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器支持的電機(jī)類型： 音圈電機(jī)、有刷直流伺服電機(jī)，有刷空心杯電機(jī) 音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器支持的編碼器接口： A/B/Z正交編碼器(單端或差分)
產(chǎn)品詳細(xì)信息
音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 端口定義
由LED指示燈一側(cè)開(kāi)始，由上而下的接口定義。如下表：
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接口 |
端子號(hào) |
符號(hào) |
名稱 |
備注 |
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J1 485 總線 |
1 |
485G |
485地線 |
可以不接 |
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2 |
485B |
485數(shù)據(jù)負(fù)極 |
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3 |
485A |
485數(shù)據(jù)正極 |
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J2 外部 控制 信號(hào)
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1 |
PUL+ |
脈沖正輸入 |
CW+、EA+ |
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2 |
PUL- |
脈沖負(fù)輸入 |
CW -、EA - |
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3 |
DIR+ |
方向正輸入 |
CCW+、EB+ |
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4 |
DIR- |
方向負(fù)輸入 |
CCW -、EB - |
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5 |
GND24 |
24V地 |
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6 |
ENA |
使能 |
無(wú)此信號(hào)時(shí)可不接 |
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7 |
A-CLR |
報(bào)警** |
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8 |
FLT |
報(bào)警輸出 |
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9 |
24V |
24V電源 |
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10 |
24V |
24V電源 |
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J3 光柵尺 讀數(shù)頭 信號(hào) |
1 |
ALM |
光柵尺報(bào)警輸入 |
無(wú)此信號(hào)可不接 |
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2 |
Z+ |
光柵尺Z相正輸入 |
單端編碼器Z相 |
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3 |
B+ |
光柵尺B相正輸入 |
單端編碼器懸空 |
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4 |
A+ |
光柵尺A相正輸入 |
單端編碼器懸空 |
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5 |
+5V |
光柵讀數(shù)頭電源 |
編碼器電源 |
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6 |
Z- |
光柵尺Z相負(fù)輸入 |
單端編碼器懸空 |
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7 |
B- |
光柵尺B相負(fù)輸入 |
單端編碼器B相 |
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8 |
A- |
光柵尺A相負(fù)輸入 |
單端編碼器A相 |
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9 |
GND |
光柵讀數(shù)頭地 |
編碼器地 |
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J4 電機(jī) 及 電源 |
1 |
MOT+ |
音圈電機(jī)線圈正極 |
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2 |
MOT- |
音圈電機(jī)線圈負(fù)極 |
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3 |
HV |
驅(qū)動(dòng)器電源輸入 |
+12V~+48V |
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4 |
GND |
驅(qū)動(dòng)器電源地線 |
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音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 接口示意圖：
-— RS485網(wǎng)絡(luò)控制采用Modbus-RTU協(xié)議，主機(jī)可以是PC機(jī)，PLC或其它支持該協(xié)議的嵌入式控制器，網(wǎng)絡(luò)控制模式不再需要額外的運(yùn)動(dòng)控制卡；
— 支持運(yùn)動(dòng)控制卡的控制信號(hào)脈沖/方向(PUL/DIR)、雙脈沖(CW/CCW)或編碼器跟隨(A/B)三種方式；
— 支持的電機(jī)類型有：音圈電機(jī)、振鏡電機(jī)、有刷直流伺服電機(jī)、空心杯電機(jī)等；
— 支持的電源的電壓范圍：+12V~+48V.
音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 RS485網(wǎng)絡(luò)示意圖：
音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器于控制卡接線示意圖(以PUL/DIR/ENA為例)：
音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器差分方式：
--單端方式NPN接法：
--單端方式PNP接法：
—以上控制信號(hào)的三種接法，取決于控制卡或控制器輸出信號(hào)的類型；
—采用單端接法時(shí)，若控制信號(hào)的電平為5V，則電阻R不用接，直接短接；
—采用單端接法時(shí)，若控制信號(hào)的電平為12V，則電阻R采用1K電阻；
—采用單端接法時(shí)，若控制信號(hào)的電平為24V，則電阻R采用2K電阻；
—當(dāng)控制卡控制信號(hào)為單端推挽輸出時(shí)，推薦采用共陽(yáng)接法；
音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 編碼器或光柵尺信號(hào)接線示意圖：
—差分接法：
—單端接法：
—當(dāng)編碼器輸出信號(hào)為差分信號(hào)時(shí)，采用差分接法；
—當(dāng)編碼器輸出信號(hào)為單端信號(hào)時(shí)，采用單端接法。
音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器S加速曲線調(diào)試參考圖形：
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