診斷功能的使用
       數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障后，如無(wú)報(bào)警信息，通過(guò)系統(tǒng)的診斷畫(huà)面進(jìn)行故障判斷。系統(tǒng)的診斷畫(huà)面在機(jī)床出現(xiàn)異常時(shí)，診斷功能提供的報(bào)警信號(hào)和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)為故障判斷提供了判斷的依據(jù)。
     
利用診斷功能診斷故障
如何有效地使用診斷功能提供的診斷信息來(lái)幫助查找和排除故障呢？這一定是我們*為關(guān)注的問(wèn)題。接著來(lái)學(xué)習(xí)如何使用診斷功能去解決一些在實(shí)際中經(jīng)常出現(xiàn)的一些隱性故障。
    （1)診斷號(hào)000為1時(shí)，表明系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能(M指令）。在輔助功能的執(zhí)行過(guò)程中，000號(hào)將會(huì)保持為1，直到輔助功能執(zhí)行完了信號(hào)到達(dá)為止。因此，當(dāng)出現(xiàn)輔助功能執(zhí)行時(shí)間超出正常值時(shí)，可能是輔助功能的條件未滿足。所以出現(xiàn)無(wú)報(bào)警的異常，查找故障點(diǎn)時(shí)，若診斷號(hào)000為1，可以首先檢查輔助功能所要完成的機(jī)床動(dòng)作是否已經(jīng)完成。
       故障現(xiàn)象：一數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)中，每當(dāng)執(zhí)行M8（切削液噴淋）這一輔助功能指令時(shí)，加工程序就不再往下執(zhí)行了。此時(shí)，管道是有切削液噴出的，系統(tǒng)無(wú)任何報(bào)警提示。
      排除思路：調(diào)出診斷功能畫(huà)面，發(fā)現(xiàn)診斷號(hào)000為1，也就是說(shuō)系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能，切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成（在系統(tǒng)中未能確認(rèn)切削液是否己噴出，而事實(shí)上切削液已噴出）。于是，查閱電氣圖冊(cè)，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開(kāi)關(guān)，用以確認(rèn)切削液是否已噴出。在執(zhí)行M8這一指令并確認(rèn)有切削液噴出的同時(shí)，在PMC程序的信號(hào)狀態(tài)監(jiān)控畫(huà)面中檢查該流量開(kāi)關(guān)的輸入點(diǎn)X2.2而該點(diǎn)的狀態(tài)為0（有噴淋時(shí)應(yīng)為1），于是故障點(diǎn)可以確定為在有切削液正常噴出的同時(shí)這個(gè)流量開(kāi)關(guān)未能正常動(dòng)作所致。因此重新調(diào)整流量開(kāi)關(guān)的靈敏度，對(duì)其動(dòng)作機(jī)構(gòu)噴上潤(rùn)滑劑，防止動(dòng)作不靈活，保證可靠動(dòng)作。在作出上述處理后，進(jìn)行試運(yùn)行，故障排除。
     (2）診斷號(hào)003為1時(shí)，表明系統(tǒng)正在對(duì)移動(dòng)后的伺服軸是否準(zhǔn)確定位到指令值進(jìn)行檢查。當(dāng)伺服軸未能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的話，將會(huì)出現(xiàn)診斷號(hào)003長(zhǎng)期為1的情況出現(xiàn)。
      故障現(xiàn)象：一數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)加工過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)偷停現(xiàn)象。特別是在Z軸移動(dòng)后，出現(xiàn)偷停現(xiàn)象比較多。在出現(xiàn)此現(xiàn)象后，加工程序就不往下執(zhí)行了，但可能幾十秒后，加工程序又重新往下執(zhí)行，有時(shí)又不行，機(jī)床就一直愣在那里沒(méi)有發(fā)出任何的報(bào)警信息。
       排除思路：在無(wú)任何報(bào)警信息的情況下，調(diào)出診斷功能畫(huà)面，希望從中找到一點(diǎn)故障的線索。在對(duì)診斷功能畫(huà)面進(jìn)行查看時(shí)發(fā)現(xiàn)，診斷號(hào)003正在進(jìn)行到位檢測(cè)，信號(hào)為1，于是查看診斷號(hào)為300的各伺服軸實(shí)時(shí)指令與實(shí)際位置偏差量，發(fā)現(xiàn)Z軸的實(shí)時(shí)指令與實(shí)際位置偏差量的值為50而定位的容許偏差值（到位寬度）是由參數(shù)1826設(shè)定的，也就是說(shuō)只要診斷號(hào)為300的各伺服軸實(shí)時(shí)指令與實(shí)際位置偏差量不超過(guò)參數(shù)1826中所設(shè)定的值的話，系統(tǒng)就認(rèn)為伺服軸的定位完成，否則的話系統(tǒng)認(rèn)為伺服軸的定位未完成，于是就進(jìn)行反復(fù)的定位，加工程序也就無(wú)法往下執(zhí)行。而這臺(tái)機(jī)床在參數(shù)1826中，Z軸的到位寬度值是4,所以是Z軸的實(shí)際位置偏差量大于參數(shù)設(shè)定的到位寬度值，于是出現(xiàn)了此故障現(xiàn)象。參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益，與位置偏差量的關(guān)系為：
       位置偏差量＝進(jìn)給速度/60×伺服環(huán)增益
根據(jù)此公式，可以將Z軸的伺服環(huán)增益值適當(dāng)減少，從而減少位置偏差量。在對(duì)參數(shù)1825作出了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整之后，Z軸的位置偏差量減少為1，即位置偏差量小于參數(shù)1826的設(shè)定值，故障排除。
      （3）診斷號(hào)005為1時(shí)，表明系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動(dòng)鎖住信號(hào)被輸入，該信號(hào)禁止機(jī)床各伺服軸移動(dòng)。機(jī)床所有的軸或各伺服軸未能滿足移動(dòng)條件，或者說(shuō)是如果伺服軸移動(dòng)的話將會(huì)有危險(xiǎn)的情況出現(xiàn)。當(dāng)以下PMC的伺服軸互鎖信號(hào)為0時(shí)，則機(jī)床進(jìn)入伺服軸互鎖狀態(tài)，也就是禁止移動(dòng)：
G8.0（禁止所有伺服軸移動(dòng)）
6130.0（禁止系統(tǒng)定義的**伺服軸移動(dòng)）
6130.1（禁止系統(tǒng)定義的**伺服軸移動(dòng)）
6130.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸移動(dòng)）
6130.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸移動(dòng)）
6132.0（禁止系統(tǒng)定義的**伺服軸正方向移動(dòng)）
6132.1（禁止系統(tǒng)定義的**伺服軸正方向移動(dòng)）
6132.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸正方向移動(dòng)）
G132.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸正方向移動(dòng)）
6134.0（禁止系統(tǒng)定義的**伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）
6134.1（禁止系統(tǒng)定義的**伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）
G134.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）
6134.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）
故障現(xiàn)象：一數(shù)控加工專機(jī)在自動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程中，當(dāng)執(zhí)行到G90G01Z0;這一句程序時(shí)，出現(xiàn)無(wú)故停止的現(xiàn)象。進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，再重新開(kāi)始執(zhí)行加工程序，也是執(zhí)行到G 90G01Z0；這一句程序時(shí)，停止動(dòng)作。此時(shí)，也無(wú)任何的報(bào)警信息。
       排除思路：在無(wú)任何報(bào)警信息的情況下，調(diào)出診斷功能畫(huà)面，希望從中找到一點(diǎn)故障的線索。在對(duì)診斷功能畫(huà)面進(jìn)行查看時(shí)發(fā)現(xiàn)，診斷號(hào)005系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動(dòng)鎖住信號(hào)被輸入為1。???是檢查上述PMC的伺服軸互鎖信號(hào)，發(fā)現(xiàn)6130.0為0，而Z軸是系統(tǒng)中定義的**軸，查閱梯形圖，看一看線圈130.0未能接通的原因，*后發(fā)現(xiàn)是刀塔抬起／落下的檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)的狀態(tài)同時(shí)為1，檢查發(fā)現(xiàn)刀塔實(shí)際上是落下到位了，而抬起檢測(cè)的接近開(kāi)關(guān)因?yàn)檎从需F屑，而發(fā)出誤信號(hào)，于是PMC程序判定Z軸的**移動(dòng)條件未滿足。清理了該接近開(kāi)關(guān)以后，線圈6130.0置1，Z軸的互鎖狀態(tài)解除，故障排除。
       (4)350號(hào)報(bào)警，這是a串行脈沖編碼器內(nèi)的控制部分發(fā)生異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)202和204顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
       (5)351號(hào)報(bào)警，這是a串行脈沖編碼器與模塊之間的通信發(fā)生異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)203顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
       (6)400號(hào)報(bào)警，這是系統(tǒng)檢測(cè)出伺服模塊或者伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)為200和201顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
     （7）414號(hào)報(bào)警，這是伺服模塊或者伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)生異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)200,201和204顯示的報(bào)警狀態(tài)，以及伺服模塊上的LED所顯示的報(bào)警號(hào)進(jìn)行故障具體原因的確定。
    （8）416號(hào)報(bào)警，這是位置檢測(cè)器的信號(hào)斷線或短路所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)200和201顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
    （9）417號(hào)報(bào)警，這是系統(tǒng)伺服參數(shù)設(shè)定異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)203和280顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
    （10）749號(hào)報(bào)警，這是主軸伺服模塊部分發(fā)生異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)408顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
    （11)750號(hào)報(bào)警，這是在串行主軸系統(tǒng)中通電時(shí)，主軸伺服模塊沒(méi)有達(dá)到正常的啟動(dòng)狀態(tài)所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)409顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
        3、不能手輪運(yùn)行
如果手**作不能進(jìn)行，可能有以下原因：
伺服沒(méi)有激活（沒(méi)有準(zhǔn)備好）。
手搖脈沖發(fā)生器沒(méi)有正確的連接到內(nèi)裝的I/O接口或I/O模塊上。
內(nèi)裝的I/O接口或I/O模塊的I/OLink沒(méi)有分配或沒(méi)有正確分配。
由于參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤使相關(guān)信號(hào)沒(méi)有輸入。
      采取措施：
1） 檢查伺服放大器上的LED顯示是否為“0”。如果顯示“0”以外的數(shù)字，說(shuō)明伺服沒(méi)有激活，
2） 檢查電纜是否斷線或短路；
3） 檢查手輪是否出現(xiàn)故障（手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)是否正確）
4） 檢查I/O模塊的I/OLink分配
5） 檢查參數(shù)和輸入信號(hào)
       在CRT的左下角檢查CNC的狀態(tài)應(yīng)在HND狀態(tài)，否則，方式選擇不正確。進(jìn)一步通過(guò)PMC的診斷功能（PMCDGN）查看方式選擇：手輪方式為G0043“MD4=1,MD2=0,MD0= 0”
       檢查手輪進(jìn)給軸選擇信號(hào)
        檢查手輪進(jìn)給倍率選擇，PMC的PCDGN來(lái)確認(rèn)信號(hào)：G0019MP2和MP1位。

分度工作臺(tái)的分度軸手脈的進(jìn)給不能執(zhí)行。