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伺服電機及減速機的連接方式
    一般說來，伺服系統制造商不生產減速機。因此伺服電及配置的減速機基本上是其它品牌的減速機，這種減速機是專門給伺服電機配套的減速機。 ( 換向器 ) 

    減速機與伺服電機的連接方式：抱緊的方式——伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，伺服電機與減速機通過法蘭連接。減速機內有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊 ( 筆者手邊有一臺 0.75KW 的伺服電機都采用的這種連接方式 ) 。所以對于這種連接方式來說，伺服電機不要求帶鍵槽 ( 當然帶鍵槽也可以，不過訂購帶鍵槽的伺服電機需要的 Money 和貨期都比較長喲 ) 。 

    減速機與伺服電機的連接方式：通過外置聯軸器的的方式進行連接。這種連接方式采用了外置聯軸器，所以需要伺服電及帶鍵槽。外置聯軸器還可以采用柔性聯軸器 ( 軟軸 ) ——軟軸驅動功率一般不超過 5.5KW ，轉速可以達到 2000 轉 / 分鐘。 

    一般說來，使用得*多、供應商庫存*多的是不帶剎車和不帶鍵槽的伺服電機，因此要訂購帶剎車和不帶鍵槽的伺服電機，需要的貨期比較長。