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伺服電機維修中的電機電流的三相如何轉換

伺服電機維修中的電機電流的三相如何轉換 
　　電機電流的三相(U，V，W)二相(a，/B)轉換
　　—二相轉換方法。用坐標表示三相正弦波(三相交流)的時候，每間隔120°有個向量。U相是X軸(cos)。像如—二相(a，y9)的轉換式為a=U相i3=(V相一W相)/W—二相(a，b)轉換式是正確的。
　　對于erg變換后的波形來說，進行d-q變換，就可以把電機電流分離成d(勵磁)成分和9(轉矩)成分。d-q變換的基本式可以用以下的行列式來表示
　　一直到變換為止都是靜止坐標系。靜止坐標系就像是以人的視角來觀察電機的情況。電機轉動的時候，其電樞線圈的電流是三相交流(u，v，w)或者二相交流的正弦波。
　　d-q變換的情況下，視角就發生改變了。就如之前說的那樣，由于交流伺服電機的轉子是永磁體，勵磁是用永磁體產生的，因此，勵磁和永磁體一起旋轉。變換將視角移動到了轉動的永磁體中。考慮和永磁體一起轉動的旋轉坐標系，
　　電樞線圈的電流振幅和永磁體的轉動速度是一樣的。這樣的話，在靜止坐標系中看到的電樞線圈的電流在旋轉坐標中看來就是直流的。取轉子的永磁體的磁通方向為化勵磁)軸， 伺服電機維修 取相位超前d軸90°位置為(轉矩)軸，從各自的視角來看合成的向量電流，可以分離抽出g(轉矩)成分和A勵磁)成分。