国产精品一区二区AV-精品成在人线av无码免费看-两女女百合互慰av赤裸无遮挡-欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛

嵌入式

286

多媒體網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)中模擬電話語音卡的設(shè)計

eefocus

　　目前,熱點(diǎn)的CTI(計算機(jī)電話集成)應(yīng)用有媒體網(wǎng)關(guān)、IP電話、IP傳真等。軟交換有時又稱為呼叫服務(wù)器或媒體網(wǎng)關(guān)控制器。軟交換的基本概念是把呼叫控制功能從傳輸層(媒體網(wǎng)關(guān))中分離出來。通過服務(wù)器上的軟件實現(xiàn)基本呼叫控制功能,如呼叫選路、管理控制、信令互通。由于把呼叫控制與呼叫傳輸分離開來,為控制、交換和軟件可編程功能建立分離的平面,使業(yè)務(wù)提供者可以方便地將傳輸業(yè)務(wù)與控制協(xié)議結(jié)合起來,實現(xiàn)業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移。 電話語音卡是構(gòu)筑各種CTI應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ),它是一種用于電腦并能夠?qū)崿F(xiàn)語音處理的電腦插件。電話語音卡(簡稱語音卡)的主要功能是:通過計算機(jī)與電信網(wǎng)相連,提供撥號、振鈴檢測與控制摘掛機(jī)、信令檢測、轉(zhuǎn)接內(nèi)線、監(jiān)控錄音、傳真、數(shù)據(jù)傳輸、主叫號偵測等服務(wù)功能。作為實現(xiàn)語音處理的功能部件,語音卡一般都有與電話網(wǎng)的接口。與電話網(wǎng)不同的接口類型,可分為模擬語音卡和數(shù)字語音卡。 以下將介紹一個基于TMS320VC5402處理器(簡稱DSP5402)、AM79R79(SLIC)用戶線路接口芯片和AM79Q02(SLAC)用戶音頻處理芯片及PCI9052 PCI橋接芯片所構(gòu)成的模擬電話語音卡設(shè)計。 1 系統(tǒng)總體

TD-SCDMA系統(tǒng)終端協(xié)議棧PDCP子層的研究

eefocus

　　分組數(shù)據(jù)匯聚協(xié)議(PDCP)在接人層(AS)協(xié)議棧中的位置位于RLC層之上，受RRC的調(diào)度和控制，將來自上層的用戶數(shù)據(jù)傳輸?shù)絉LC子層。PDCP提供給上層的服務(wù)是PDCP SDU傳遞。協(xié)議棧的結(jié)構(gòu)圖可參考協(xié)議3GPP TS25.301。 1 PDCP結(jié)構(gòu)與功能描述 圖1給出PDCP模塊的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。每個PS域的無線接入承載(RAB)都和1個RB相關(guān)聯(lián)，每個RB又和1個PDCP實體相關(guān)聯(lián)。根據(jù)RLC模式的不同，每個PDCP實體可和1個或2個RLC相關(guān)聯(lián)，1個PDCP可和2個非確認(rèn)模式／透明模式的RLC實體(1個上行和1個下行)或1個確認(rèn)模式(AM)RLC實體相關(guān)聯(lián)。PDCP可使用1種減多種壓縮算法(RFC 2507和RFC3095，當(dāng)前只使用RFC2507)，也可不使用壓縮算法。 在實現(xiàn)PDCP功能時，可將PDCP分為2個子模塊：PDCP控制部分，主要完成對PDCP控制服務(wù)接入點(diǎn)的處理，通過PDCP和RRC接口發(fā)送原語，并產(chǎn)生、配置和刪除PDCP實體，RRC給PDCP配置所有首部壓縮所需參數(shù)，并把PDCP和RAB、RB關(guān)聯(lián)起來；二是PDCP用戶部分，主要完成從RB接收數(shù)據(jù)，在上行鏈路上

LTETDD系統(tǒng)的設(shè)計分析

eefocus

　　1、引言 LTE系統(tǒng)支持FDD和TDD兩種雙工方式。在這兩種雙工方式下，系統(tǒng)的大部分設(shè)計，尤其是高層協(xié)議方面是一致的。另一方面，在系統(tǒng)底層設(shè)計，尤其是物理層的設(shè)計上，由于FDD和TDD兩種雙工方式在物理特性上所固有的不同，LTE系統(tǒng)為TDD的工作方式進(jìn)行了一系列專門的設(shè)計，這些設(shè)計在一定程度上參考和繼承了3GTD-SCDMA的設(shè)計思想，下面我們對這些設(shè)計進(jìn)行簡要的描述與討論。 2、幀結(jié)構(gòu) 雙工方式的不同，*直接的就是對于空中接口無線幀結(jié)構(gòu)的影響，因為FDD采用頻率來區(qū)分上、下行，其單方向的資源在時間上是連續(xù)的；而TDD采用時間來區(qū)分上、下行，其單方向的資源在時間上是不連續(xù)的，而且需要保護(hù)時間間隔來避免兩個方向之間的收發(fā)干擾，所以LTE分別為FDD和TDD設(shè)計了各自的幀結(jié)構(gòu)，即Type1和Type2，其中Type1用于FDD，而Type2用于TDD的工作方式（見圖1）。 圖1LTE無線幀結(jié)構(gòu) 在FDDType1中，10ms的無線幀分為10個長度為1ms的Subframe，每個Subframe由兩個長度為0.5ms的slot組成。 在TDDType2中，10ms的無線幀由兩個長度為5m

e絡(luò)盟提供來自TE的*新元件解決方案

EEWORLD

[中國 – 2013年12月3日]? e絡(luò)盟日前宣布供應(yīng)來自TE Connectivity (TE)**的元件解決方案以滿足**子系統(tǒng)的設(shè)計需求，包括控制板、電力系統(tǒng)、電纜組件、控制器、定時器及傳感器等，可支持涵蓋眾多細(xì)分市場客戶的終端產(chǎn)品或系統(tǒng)。e絡(luò)盟提供的大量TE產(chǎn)品將極大地幫助電纜組裝與印刷電路板承包商及電機(jī)、壓縮機(jī)與照明系統(tǒng)制造商進(jìn)行全新設(shè)計及應(yīng)用開發(fā)。通過e絡(luò)盟全新的解決方案專屬子站，客戶可輕松購買TE的特色產(chǎn)品，例如三重鎖扣（PTL）線用連接器、經(jīng)濟(jì)型電源線對板連接器、FASTON端子、PCB繼電器、電路保護(hù)器件、電纜組件、傳感器、開關(guān)及定時器等，從而有效解決子系統(tǒng)設(shè)計過程中遇到的典型難題?？蛻艨蓞⒖荚撟诱臼褂弥改现械脑O(shè)計導(dǎo)航器，根據(jù)產(chǎn)品的易組裝性、抗震性、顆粒與液封強(qiáng)度以及發(fā)熱性能選擇滿足其獨(dú)特設(shè)計需求的合適產(chǎn)品。 TE三重鎖扣（PTL）線用連接器系列具備確保性能的新功能，適用于增強(qiáng)型電源及信號應(yīng)用領(lǐng)域；同時，它還提供四種帶有色碼和鍵位的對配位置選擇及三種等級的外殼材料，以避免組裝過程中誤插。TE通用MATE-N-LOK線用連接器系統(tǒng)不僅功能強(qiáng)大且具備高可靠性。該連接器系

嵌入式

287

TD-SCDMA高速交通干線覆蓋解決方案

eefocus

　　1、引言 在目前的建網(wǎng)條件下，磁懸浮列車、高速鐵路和高速公路等高速交通干線的覆蓋是實現(xiàn)兩城市間TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)連續(xù)覆蓋的關(guān)鍵手段，是大規(guī)模試商用和未來商用網(wǎng)絡(luò)覆蓋不可或缺的部分，若不能在發(fā)展越來越快、車速越來越高的高速交通干線上提供連續(xù)覆蓋的高QoS的3G業(yè)務(wù)，將對整個TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和運(yùn)營商的品牌推廣帶來不利影響。 未來的陸地高速交通干線時速將在200公里至300公里，而對高速輪軌和磁懸浮等交通干線而言，時速將會達(dá)到350公里以上，甚至高達(dá)500公里。TD-SCDMA系統(tǒng)必須根據(jù)自身技術(shù)和系統(tǒng)發(fā)展的特點(diǎn)，針對高速交通干線對移動通信的不同需求，提出合理的可實現(xiàn)的分步實施的解決方案，滿足網(wǎng)絡(luò)不同發(fā)展階段的覆蓋需求。 由于采用了時分雙工（TDD）、上行同步、智能天線和聯(lián)合檢測等關(guān)鍵技術(shù)，TD-SCDMA系統(tǒng)對高速移動通信的支持能力是有別于其它移動系統(tǒng)的。那么影響TD-SCDMA系統(tǒng)高速移動通信性能的因素有哪些？要支持超高速的交通干線的覆蓋，TD-SCDMA系統(tǒng)需要做哪些優(yōu)化或調(diào)整呢？組網(wǎng)方案上需要如何調(diào)整？這些都是急待解決的問題，下文將針對以上提出的問題進(jìn)行詳細(xì)論述，并提

一種改進(jìn)的B3GMIMO-OFDM系統(tǒng)的幀同步方法

eefocus

　　0 引言 正交頻分復(fù)用(OFDM)是一種多載波傳輸方案，它的特點(diǎn)是各子載波相互正交，擴(kuò)頻調(diào)制后頻譜可以相互重疊，不但減小了子載波間的相互干擾，還大大提高了頻譜利用率。OFDM系統(tǒng)能夠很好地對抗頻率選擇性衰落和窄帶干擾。MIMO(多人多出)是一種**性的天線技術(shù)。MIMO系統(tǒng)的特點(diǎn)是將多徑傳播變?yōu)橛欣蛩亍Ｋ行У厥褂秒S機(jī)衰落及多徑時延擴(kuò)展，在不增加頻譜資源和天線發(fā)送功率的情況下，不僅可以利用MIMO信道提供的空間復(fù)用增益提高信道的容量，同時還可以利用。MIMO信道提供的空間分集增益提高信道的可靠性，降低誤碼率。而MIMO技術(shù)和OFDM技術(shù)的結(jié)合可以在不需要增加帶寬和傳輸功率的前提下提高數(shù)據(jù)傳輸速率，使高速無線通信系統(tǒng)的實現(xiàn)成為可能。因此MIMO-OFDM技術(shù)被廣泛應(yīng)用于Beyond 3G等先進(jìn)移動通信系統(tǒng)中。 同步是當(dāng)前MIMO-OFDM系統(tǒng)研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著天線數(shù)目與用戶數(shù)目的逐漸增加，發(fā)射天線增多導(dǎo)致發(fā)射信號不但受到ISI與ICI干擾，還有天線間干擾，無線信道不確定性增加，導(dǎo)致MIMO-OFDM系統(tǒng)的同步在實現(xiàn)中比起SISO-OFDM系統(tǒng)要困難得多。目前研究MIMO-OF

x86架構(gòu)豐富聯(lián)網(wǎng)汽車中的交互體驗

eefocus

　　引言 隨著Web服務(wù)、內(nèi)容和應(yīng)用的日益普及，包括汽車制造商以及服務(wù)和內(nèi)容提供商在內(nèi)的眾多廠商都迎來了巨大的商機(jī)。汽車制造商可以借此提供開放的信息娛樂平臺，使之以多種方式連接到互聯(lián)網(wǎng)，并在平臺硬件的支持下高效、靈活而**地運(yùn)行*新、*完善的Web應(yīng)用。本文主要講述了x86平臺架構(gòu)如何為用戶帶來豐富的交互式駕駛體驗，而這是非PC兼容型平臺難以實現(xiàn)的。 聯(lián)網(wǎng)平臺與富因特網(wǎng)應(yīng)用 為聯(lián)網(wǎng)平臺注入活力 每年，全球汽車用戶都要花費(fèi)數(shù)十億美元來安裝*新的車載設(shè)備，以跟上信息和娛樂潮流，實現(xiàn)在車內(nèi)與朋友、家人和同事自由通訊，并為乘客提供一些消遣娛樂。汽車制造商和消費(fèi)電子供應(yīng)商推出了大量的固定功能設(shè)備，如GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、調(diào)幅/調(diào)頻/衛(wèi)星收音機(jī)，以及支持播放CD/DVD的娛樂設(shè)備。但隨著Web服務(wù)、內(nèi)容和應(yīng)用數(shù)量的激增，這些設(shè)備很快就會過時。 基于ARM或PowerPC等嵌入式處理器的設(shè)備一般僅能支持少數(shù)應(yīng)用，這些應(yīng)用通常都采用了硬件編解碼，使得設(shè)備幾乎無法實現(xiàn)任何特性更新。 在消費(fèi)電子、PC及互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，應(yīng)用**的腳步從未停歇。而在汽車行業(yè)，由于產(chǎn)品的設(shè)計和驗證周期相對較長，車載電子設(shè)備從設(shè)計到上市一

便攜式設(shè)備的關(guān)鍵電源電路設(shè)計

eefocus

　　由于集成的功能不斷增多以及外形尺寸的日益縮小，*新一代功能豐富的更小型便攜式設(shè)備將使電源管理設(shè)計發(fā)揮關(guān)鍵作用。一般來說，便攜式設(shè)備主要包括微處理器、I/O外設(shè)、LED背光、閃存和/或硬盤驅(qū)動器(HDD)、數(shù)字和模擬電路，這些功能模塊對電源的要求各不相同。為使這些功能模塊正常工作并*小化功耗以實現(xiàn)更長的電池使用時間，系統(tǒng)設(shè)計工程師面臨如何設(shè)計嵌入式電源管理解決方案以滿足電源要求的挑戰(zhàn)。本文對電源要求進(jìn)行了分析，并重點(diǎn)闡述如何設(shè)計這些電源管理電路。 為微處理器供電 微處理器是處理各種數(shù)據(jù)和命令的核心器件，大多數(shù)微處理器都采用CMOS電路并具有開關(guān)功耗和靜態(tài)功耗。數(shù)字電路的每一次開關(guān)轉(zhuǎn)換均對數(shù)字電路的輸出電容進(jìn)行充放電，由此產(chǎn)生的功耗由下式表示： 其中，C為總負(fù)載電容，fS為開關(guān)頻率，VCORE為施加在微處理器上的電源電壓。根據(jù)此公式得知：時鐘頻率的降低將使功耗呈線性下降，電壓的降低可導(dǎo)致功耗呈二次方程式下降。隨著微處理器處理速度越來越快，施加在微處理器上的電壓將降低小于1V以*小化功耗。 微處理器*常見的供電電壓范圍為1.0~1.5V。從電壓要求來看，大多數(shù)微處理器都具有嚴(yán)格的電壓容差

嵌入式

288

在雙線式麥克風(fēng)電路中使用MEMS麥克風(fēng)

eefocus

在雙線式麥克風(fēng)電路中使用MEMS麥克風(fēng) 簡介如今MEMS麥克風(fēng)正逐漸取代音頻電路中的駐極體電容麥克風(fēng)（ECM）。ECM和MEMS這兩種麥克風(fēng)的功能相同，但各自和系統(tǒng)其余部分之間的連接卻不一樣。本應(yīng)用筆記將會介紹這些區(qū)別，并根據(jù)一個簡單的基于MEMS麥克風(fēng)的替換電路提供設(shè)計詳情。音頻電路的ECM連接ECM有兩根信號引線：輸出和接地。麥克風(fēng)通過輸出引腳上的直流偏置實現(xiàn)偏置。這種偏置通常通過偏置電阻提供，而且麥克風(fēng)輸出和前置放大器輸入之間的信號會經(jīng)過交流耦合。圖1. ECM電路連接ECM的常見用例是在手機(jī)上連接的耳機(jī)中用作內(nèi)聯(lián)式語音麥克風(fēng)。這種情況下，耳機(jī)和手機(jī)之間的連接器有四個引腳：左側(cè)音頻輸出、右側(cè)音頻輸出、麥克風(fēng)信號以及接地。在這種設(shè)計中，ECM的輸出信號和直流偏置電壓在同一信號線路中傳輸。偏置電壓源通常約為2.2 V。MEMS麥克風(fēng)區(qū)別模擬MEMS麥克風(fēng)的信號引腳上不使用輸入偏置電壓。但是，它是一種三端器件，有不同的引腳分別用于電源、接地和輸出。VDD引腳的供電電壓一般為1.8至3.3 V。MEMS麥克風(fēng)的信號輸出通過直流電壓實現(xiàn)偏置，一般等于或接近0.8 V。在設(shè)計中，該輸出信號通常會經(jīng)過交流耦合。相對于ECM，使用ME

數(shù)控機(jī)床中傳感器的應(yīng)用

eccn

傳感器簡介傳感器是一種能夠感受規(guī)定的被測量，并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置，其輸入信號(被測量)往往是非電量，輸出信號常常為易于處理的電量，如電壓等。傳感器種類很多，分類標(biāo)準(zhǔn)不一樣，叫法也不一樣，常見的有電阻傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、溫度傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、熱電偶傳感器、光電傳感器、數(shù)字式位置傳感器等。在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的傳感器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開關(guān)、溫度傳感器、霍爾傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、速度傳感器等,主要用來檢測位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。數(shù)控機(jī)床對傳感器的要求：(1)可靠性高和抗干擾性強(qiáng);(2)滿足精度和速度的要求;(3)使用維護(hù)方便，適合機(jī)床運(yùn)行環(huán)境;(4)成本低。不同種類數(shù)控機(jī)床對傳感器的要求也不盡相同，一般來說，大型機(jī)床要求速度響應(yīng)高，中型和高精度數(shù)控機(jī)床以要求精度為主。位移的檢測位移檢測的傳感器主要有脈沖編碼器、直線光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器等。1 脈沖編碼器的應(yīng)用脈沖編碼器是一種角位移(轉(zhuǎn)速)傳感器，它能夠把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖。脈沖編碼器可分為光

視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)H.264的核心技術(shù)分析

eefocus

　　H.264/AVC建議是目前*新的視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)。本文首先簡要介紹圖像通信中，視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)H.261和H.263建議的基本原理和主要特點(diǎn)。 然后詳細(xì)分析研究了H.264建議中的關(guān)鍵技術(shù)，包括幀內(nèi)幀間預(yù)測編碼、去塊效應(yīng)濾波、可變塊大小、多幀和亞像素運(yùn)動估計、整數(shù)DCT變換以及新的熵編碼等新技術(shù)。 前言 圖像通信是近年來取得長足發(fā)展的現(xiàn)代通信技術(shù)，圖像壓縮的進(jìn)步則是通信發(fā)展中的重要組成部分。國際標(biāo)準(zhǔn)建議H.261的問世，是對圖像編碼近40年研究成果的總結(jié)，解決了可視技術(shù)在通信中的應(yīng)用這一長期困擾人們的問題，覆蓋了整個窄帶ISDN上視聽業(yè)務(wù)的圖像編碼，極大地推動了會議電視、電視電話等圖像通訊方式的國際化和產(chǎn)業(yè)化。隨后，ITU在H.261建議的基礎(chǔ)上著手極低碼率圖像壓縮的標(biāo)準(zhǔn)，制定了H.263建議，以及*新的H.264/AVC。本文首先對H.261和H.263建議的基本原理進(jìn)行闡述，然后對新標(biāo)準(zhǔn)H.264/AVC中的新技術(shù)進(jìn)行說明，*后再對H.26x系列標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行總結(jié)。 1 H.261建議的基本原理 每一個圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)的制定，都針對它*適合的應(yīng)用目標(biāo)。H.261是*早定義的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。它**

汽車中的軟件無線電

eefocus

　　軟件無線電(SDR)是指發(fā)射方的調(diào)制和接收方的解調(diào)都使用軟件來完成的一種無線通信方式。每一個SDR的接收器都會在通過天線或一個中間界面以后加上一個模擬到數(shù)字(A/D)的信號轉(zhuǎn)換器。 混音以及基帶的處理都是以數(shù)字方式完成并通過軟件來進(jìn)行控制。這樣一種操作模式的主要優(yōu)點(diǎn)在于其高度的靈活性，因為軟件完全可以在為任何一種接收器所設(shè)置的通用硬件平臺上運(yùn)行。設(shè)計人員可以通過這個通用的硬件平臺提取所有接收器所共有的一組功能，或者在加入新的接收器時，設(shè)計人員可以根據(jù)需要選擇對硬件進(jìn)行重新設(shè)置。 圖1顯示了一個典型的汽車SDR系統(tǒng)。SDR的接收器由一個信道處理模塊以及一個解碼模塊構(gòu)成。信道處理模塊使用數(shù)字化的下變頻器、CIC濾波器以及FIR濾波器來進(jìn)行信道選擇、濾波以及平衡的操作。對于不同的接收器設(shè)置而言，所需要的信道選擇模塊同樣也是不同的，而這些不同的模塊可以在SDR控制器的控制之下加載到Altera的Cyclone? 器件之上。同樣，一個ARM? CPU和一個處理器的子系統(tǒng)可以重新加載Excalibur?器件中帶有指定解碼模塊的邏輯運(yùn)算器，一個波形模塊會在這之后對解碼以后的音頻信號進(jìn)行處理。 A

有線電視用戶終端系統(tǒng)回傳噪聲抑制方法

eefocus

　　1 引言 回傳噪聲很多情況下，是有線電視用戶自己隨意接上一個新的有線電視分配器或新增一個有線電視插頭，使回傳通道產(chǎn)生侵入噪聲。這種噪聲會對回傳系統(tǒng)造成干擾，并可能導(dǎo)致雙向HFC提供的數(shù)字語音業(yè)務(wù)和高速互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)發(fā)生數(shù)據(jù)丟失。 2 回傳噪聲抑制方法 與頭端發(fā)出的信號傳輸至用戶的家用終端一樣，在用戶家庭環(huán)境中傳八有線電視系統(tǒng)的任何射頻(RF)信號均可傳回頭端。此外，"漏斗效應(yīng)"會使回傳噪聲累積到頭端。系統(tǒng)監(jiān)視表明，這些干擾信號將生成網(wǎng)絡(luò)報警、高速上網(wǎng)和其它交互業(yè)務(wù)的中斷，引起客戶投訴。 為了*大限度地減少業(yè)務(wù)中斷，運(yùn)營商必須規(guī)范用戶家用終端的部署方式和業(yè)務(wù)提供方式。康卡斯特公司(COMCAST)在一些地方采用的一種比較好的做法是，著重解決回傳通道中的侵入噪聲造成的同軸電纜八戶系統(tǒng)常見問題。這種方法可用于解決各種業(yè)務(wù)遇到的問題。在將用戶線連接至分支器之前，借助信號電平計(SLM)，確保用戶線上沒有任何回傳噪聲，從而降低了回傳噪聲上行傳輸?shù)目赡苄浴?2.1維護(hù)是人員**的考慮 必須在*后才將用戶線連接至分支器，因此，可能需要重新考慮部署家用終端的操作順序，以*大限度地減少在柱式或橫跨式走線

嵌入式

289

PLCNeza在平板式膠印機(jī)上的應(yīng)用

eccn

工作原理：平版式膠印機(jī)是采用各種規(guī)格的紙張進(jìn)行間接印刷。先將需要印刷的圖文資料制成膠片底版，再轉(zhuǎn)印到感光的PS金屬板上，需要印刷的圖文易于粘上油墨，而其他部分粘水而不著墨，PS板裝在膠印機(jī)的輥簡上，其粘上的油墨轉(zhuǎn)印到另一滾筒上的橡皮布上，由橡皮布轉(zhuǎn)印在紙張上。這種間接印刷利用橡皮布的高彈性，能以較小的滾筒壓力印出結(jié)實的印記，即使極細(xì)的印記也能如實地再現(xiàn)于紙面。膠印機(jī)主要是由輸紙、印刷、水墨供給、打碼、收紙等機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，在膠印機(jī)的工作過程中，要求輸紙平穩(wěn)，紙張連續(xù)不斷，送紙必需到位，保證印張的定位精度，在印制彩**文時，需要多次印刷，重復(fù)定位精度要高，否則會出現(xiàn)“重影”，使印張模糊。在印刷過程中要保證水墨平衡，色彩均勻，要求主傳動平穩(wěn)，否則會出現(xiàn)墨杠，需要無級調(diào)速，印刷完的印張因為與橡皮布摩擦?xí)a(chǎn)生靜電，使紙張吸在一起，要采用靜電消除器消除靜電，收紙時要把紙張放置整齊，保證印張的’一定高度，自動調(diào)整，收紙臺下降到極限位置時，要停止輸紙并發(fā)出報警信號?？刂葡到y(tǒng)配置:操作面板作為操作信號的輸入單元，由按鈕開關(guān)、船形開關(guān)、數(shù)字撥碼盤、電位器組成。在工作過程中對紙張的位置、參數(shù)和機(jī)械機(jī)構(gòu)的狀態(tài)進(jìn)

爬行式弧焊機(jī)器人立向與橫向焊接工藝的研究

eccn

前言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，大型重要構(gòu)件的焊接越來越多，僅僅依靠手工焊接難于滿足焊接質(zhì)量和焊接效率的要求，焊接自動化將成為焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。在此介紹新型爬行式弧焊機(jī)器人的焊接工藝問題，其目的是為了實現(xiàn)大型構(gòu)件的全位置自動化焊接。該系統(tǒng)對國內(nèi)外現(xiàn)有的焊接設(shè)備和方法來說是全新的，所以在整個設(shè)計、完善和試驗過程中不可避免的遇到了很多問題和困難，在此就焊接試驗過程中所遇到的問題和采取的解決辦法做一說明。1 爬行式弧焊機(jī)器人系統(tǒng)爬行式弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成主要由永磁履帶爬行機(jī)構(gòu)、激光圖像傳感系統(tǒng)、信息處理及跟蹤控制系統(tǒng)所組成，如圖1 所示。爬行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人的運(yùn)動動力系統(tǒng)；圖像傳感與信息處理系統(tǒng)構(gòu)成焊接識別系統(tǒng)，以識別焊縫，與跟蹤控制系統(tǒng)一起組成焊縫跟蹤系統(tǒng)，以實現(xiàn)運(yùn)動中的焊縫跟蹤和焊接。在十字滑塊的上滑塊上固定有螺絲可調(diào)節(jié)鋼臂，其平行于機(jī)器人車體，用以焊槍的對準(zhǔn)調(diào)節(jié)。前端為擺動器，其上可夾持焊槍，用以完成焊接過程焊槍的擺動，參數(shù)可調(diào)。為了保證焊接電流在試驗過程中穩(wěn)定可靠，以使焊接試驗?zāi)軌蜉^準(zhǔn)確地反映該套系統(tǒng)用于焊縫跟蹤焊接的實際效果，焊接用電源和送絲機(jī)構(gòu)選用芬蘭KEMPPI公司生產(chǎn)的 KEMPP

計算機(jī)控制實驗內(nèi)容設(shè)計及實驗裝置研制

eccn

1?引?言《計算機(jī)控制技術(shù)》課程在自動化專業(yè)教學(xué)計劃中是一門重要的專業(yè)課。其主要任務(wù)是使學(xué)生獲得計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、原理、設(shè)計等基礎(chǔ)知識和基本應(yīng)用技術(shù)。實驗課是本課程重要的教學(xué)環(huán)節(jié)，其目的是使學(xué)生在了解計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本控制方法的基礎(chǔ)上，掌握用C語言程序設(shè)計控制系統(tǒng)的方法。培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立進(jìn)行計算機(jī)控制系統(tǒng)實驗的技能，從而使學(xué)生掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)的一般工程設(shè)計方法。作為一門工程性很強(qiáng)的自動化專業(yè)課程,一直以來在我系微機(jī)原理實驗室做計算機(jī)控制技術(shù)實驗內(nèi)容顯然不行。因此,從2002年初起,我系開始計劃籌建計算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)實驗室。在籌建的過程中,我系對國內(nèi)很多大學(xué)正在使用或市場上銷售的計算機(jī)控制實驗裝置進(jìn)行了考察，結(jié)果發(fā)現(xiàn)它們在實驗教學(xué)功能上普遍存在兩點(diǎn)不足：一是實驗內(nèi)容陳舊;二是不能體現(xiàn)工業(yè)控制計算機(jī)在實際工程應(yīng)用中的特點(diǎn)。*終未能找到合適的面向自動化專業(yè)工程實際的計算機(jī)控制實驗教學(xué)裝置。2003年3月，我系該項目負(fù)責(zé)人決定自主設(shè)計計算機(jī)控制實驗內(nèi)容并開發(fā)相應(yīng)的實驗裝置。經(jīng)過多次對實驗內(nèi)容及樣機(jī)進(jìn)行修改后,批量生產(chǎn)17臺計算機(jī)控制技術(shù)實驗裝置裝備我系計算機(jī)控制技術(shù)實驗室,?2004年10

嵌入式

290

基于臺達(dá)運(yùn)動控制型PLC電子凸**能的高速繞線機(jī)

eccn

基于臺達(dá)運(yùn)動控制型PLC電子凸**能的高速繞線機(jī) 1?引言本文介紹的全自動無骨架系列空心電磁線圈高速繞線機(jī)，可以繞制傳動線圈，揚(yáng)聲器線圈，天線線圈以及各種無骨架通用線圈。設(shè)備具有性能可靠，高速高效率，自動化程度高，適合于線圈制造業(yè)的批量生產(chǎn)，如圖1所示。圖1?空心電磁線圈一般普通繞線機(jī)采用內(nèi)置脈沖功能的小型PLC，通過繞線軸編碼器速度輸出到PLC內(nèi)置高速輸入點(diǎn)，將繞線軸與排線軸的速比進(jìn)行簡單速度同步，這種方法受 PLC運(yùn)算影響，同步精度差，計算量大，CPU處理時間較長，因此會出現(xiàn)繞線不均勻，堆積，塌陷等問題，嚴(yán)重影響繞線成品的質(zhì)量，舉例來說，PLC對繞線軸編碼器作高速計數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)計數(shù)值時利用中斷方式控制排線軸電機(jī)反向繞制，但受CPU運(yùn)算處理時間的影響會出現(xiàn)滯后產(chǎn)生誤差，在低速的情況下尚可基本達(dá)到繞制要求，但是對于高速繞制多層線圈時就會出現(xiàn)線圈端面不齊整，成品品質(zhì)下降。臺達(dá)DVP-20PM00D是一款專用運(yùn)動控制型PLC，采用高速雙CPU結(jié)構(gòu)形式，利用獨(dú)立CPU處理運(yùn)動控制算法，可以很好地實現(xiàn)各種運(yùn)動軌跡控制、邏輯動作控制，直線/圓弧插補(bǔ)控制等，在高速繞線機(jī)中利用了20PM運(yùn)動控制器的電子凸**能很好的解決了繞線換向出現(xiàn)的繞制不均勻、堆

水塔水位自動控制系統(tǒng)研究

eccn

水塔水位自動控制系統(tǒng)研究 現(xiàn)今社會，自動化裝置無所不在，在控制技術(shù)需求的推動下，控制理論本身也取得了顯著的進(jìn)步。水塔水位的監(jiān)測和控制，再也不需要人工進(jìn)行操作。實踐證明，自動化操作，具有不可替代的應(yīng)用價值。水塔水位自動控制器，具有適應(yīng)各種液體液位的檢測和控制的功能，設(shè)計中分析了利弊，考慮了各種液體的阻值大小，是可以投入實際生產(chǎn)的產(chǎn)品。1?設(shè)計分析：“水塔水位自動控制系統(tǒng)”的控制對象為水泵，容器為水塔或儲液罐。水位高度正常情況下控制在C、D之間，如圖1（a）。當(dāng)水位在低于C點(diǎn)時，水泵開始進(jìn)水，如圖1（b）。當(dāng)水位高于D點(diǎn)時，水泵停止進(jìn)水，如圖1（c）。當(dāng)水位低于C點(diǎn)并到達(dá)B點(diǎn)時就報警，采取手動啟動水泵，如圖1（d）。當(dāng)水位超過D點(diǎn)并到達(dá)E點(diǎn)時上限報警，采取強(qiáng)制停止水泵，水位從溢流口流出，如圖1（e）。圖1?設(shè)計分析示意圖為了**的實現(xiàn)對水位的控制，必須建立閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)水塔中的進(jìn)、出水的水位可以自動控制水泵，使水位處于動態(tài)的平衡狀態(tài)。2?現(xiàn)有設(shè)計方案的分析：（1）?555定時器組成的水位自動控制器。圖2可以看出，電路設(shè)計過于簡單化，沒有考慮異常情況的排除方法。例如：探頭發(fā)生故障，則此系統(tǒng)無法檢測，導(dǎo)致水位控制器

基于DELMIA／IGRIP的工業(yè)機(jī)器人仿真

eccn

0?引言機(jī)器人仿真技術(shù)是計算機(jī)技術(shù)、機(jī)器人學(xué)和計算機(jī)圖形學(xué)相結(jié)合的產(chǎn)物。借助于機(jī)器人的實體圖形對機(jī)器人的運(yùn)動進(jìn)行仿真，可形象逼真地反映機(jī)器人工作運(yùn)動的全過程，可以實現(xiàn)機(jī)器人機(jī)構(gòu)和控制器的優(yōu)化設(shè)計，規(guī)劃出**的運(yùn)動軌跡。機(jī)器人的動態(tài)圖形仿真對機(jī)器人的設(shè)計、制造、試驗及其應(yīng)用具有重要的指導(dǎo)意義。機(jī)器人仿真系統(tǒng)作為機(jī)器人設(shè)計和研究過程中**可靠、靈活方便的工具，發(fā)揮著越來越重要的作用。目前，離線仿真在國內(nèi)雖然有些初步研究，但實際應(yīng)用很少。可以預(yù)見隨著機(jī)器人在我國的大量應(yīng)用，離線仿真技術(shù)的研究和應(yīng)用不但迫在眉睫，同時它的成功研究和應(yīng)用也將有廣闊的市場前景。1?DELMIA及其IGRIPDELMIA集成解決方案在全球**的企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)中得到廣泛的應(yīng)用。在航空航天、汽車、造船、重型設(shè)備、日用消費(fèi)品等各個行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。DELMIA公司系列軟件以基于物理的虛擬設(shè)計與制造及虛擬機(jī)器人等模塊表現(xiàn)*為優(yōu)異。DELMIA軟件在機(jī)器人應(yīng)用仿真方面處于****地位。DELMlA軟件能顯著降低人機(jī)時和工程準(zhǔn)備時間，提高仿真的精度。DELMIA／IGRIP是專業(yè)機(jī)器人模擬軟件，利用IGRIP可快速和圖形化地

70PR02可編程邏輯控制處理模塊

eccn

0　前言在葛洲壩換流站的站控系統(tǒng)中，采用了ABB公司的70PR02可編程邏輯控制處理模塊。該模塊用于解決通用的控制任務(wù)，也可單獨(dú)使用或者和其它的控制器、處理器在就地總線上連接耦合。數(shù)據(jù)的輸入與輸出是通過P13就地總線通信控制器來完成，編程是用由ABB公司開發(fā)的P10功能化語言，該語言簡單易學(xué)。此模塊還具有控制應(yīng)用的基本功能，用戶可以規(guī)定它自己的組合功能。1　程序的存貯過程在70PR02模塊的面板上有個PROGR的插鍵可插入試驗存貯器70SP02，它與編程箱70SK02或70SK03等配合使用，可實現(xiàn)編程、調(diào)試用戶指令清單，還可以讀出指令清單并進(jìn)行修改。同樣也可以對復(fù)合功能指令進(jìn)行修改和調(diào)整。1.1　指令清單指令清單是用戶編寫的程序。此程序是用P10語言編寫。其中包括基本功能塊及復(fù)合功能塊的調(diào)用。存放這些指令清單的存貯器是2塊并列的EPROM。存貯范圍可以是2?048行或者4?096行。通過跳線插頭S41來選擇。程序是以指令“END”結(jié)束的。如果由于某種原因，指令“END”超過120?ms未被處理，則此時所有到就地總線的輸出被閉鎖，并產(chǎn)生內(nèi)部故障信號SME，并使告警燈ALARM發(fā)出指示。

嵌入式

291

MEMS傳感器或?qū)⒃谇榫掣兄獞?yīng)用中大出風(fēng)頭

21ic

MEMS傳感器或?qū)⒃谇榫掣兄獞?yīng)用中大出風(fēng)頭 超低功耗微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)傳感器將在情境感知(Context Awareness)應(yīng)用中大出風(fēng)頭。情境感知功能已成移動裝置品牌廠布局重點(diǎn)，其系透過各式傳感方案收集環(huán)境與用戶動態(tài)資訊達(dá)成，因此傳感器須要隨時監(jiān)測與待命;有鑒于此，MEMS大廠已積極加碼研發(fā)更低功耗的傳感器，滿足情境感知應(yīng)用要求。Bosch Sensortec亞太區(qū)總裁百里博(Leopold Beer)表示，情境感知正驅(qū)動MEMS傳感器技術(shù)再進(jìn)化，包括功耗、封裝尺寸、多軸/多功能傳感能力，以及傳感器資料融合(Fusion)軟體設(shè)計均須躍升至另一個層級;其中，功耗更是首要突破關(guān)鍵，MEMS廠必須將所有傳感器運(yùn)行功耗控制在毫安培(mA)范圍內(nèi)，并將待機(jī)或休眠縮減至微安培(μA)，方能協(xié)助移動裝置、穿戴式電子和物聯(lián)網(wǎng)(IoT)裝置開發(fā)商，推行隨時開啟(Always On)的情境感知應(yīng)用。百里博進(jìn)一步指出，要在支援多元傳感功能的前提下，持續(xù)降低功耗，唯有透過整合方式才能實現(xiàn)，因此，未來MEMS廠勢將投注更多心力開發(fā)加速度計加陀螺儀或磁力計的六軸方案，以及九軸傳感器系統(tǒng)單芯片(SoC)設(shè)計。同時，MEMS業(yè)者也將部署新的系統(tǒng)級封裝

以太網(wǎng)相較工業(yè)以太網(wǎng)有以下四大缺陷

eccn

以太網(wǎng)相較工業(yè)以太網(wǎng)有以下四大缺陷在講以太網(wǎng)的主要缺陷前，有必要先了解一下以太網(wǎng)的通信機(jī)制。以太網(wǎng)是指遵循IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)，可以在光纜和雙絞線上傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)。它*早出現(xiàn)在1972，由XeroxPARC所創(chuàng)建。當(dāng)前以太網(wǎng)采用星型和總線型結(jié)構(gòu)，傳輸速率為10Mb/s，100Mb/s，1000Mb/s或更高。以太網(wǎng)產(chǎn)生延遲的主要原因是沖突，其原因是它利用了CSMA/CD技術(shù)。在傳統(tǒng)的共享網(wǎng)絡(luò)中，由于以太網(wǎng)中所以的站點(diǎn)，采用相同的物理介質(zhì)相連，這就意味著2臺設(shè)備同時發(fā)出信號時，就會出現(xiàn)信號見的互相沖突。為了解決這個問題，以太網(wǎng)規(guī)定，在一個站點(diǎn)訪問介質(zhì)前，必須先監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)上有沒有其他站點(diǎn)在同時使用該介質(zhì)。，如果有則必須等待，此時就發(fā)生了沖突。為了減少沖突發(fā)生的幾率，以太網(wǎng)常采用1-持續(xù)CSMA，非持續(xù)CSMA，P-持續(xù)CSMA的算法2。由于以太網(wǎng)是以辦公自動化為目標(biāo)設(shè)計的，并不完全符合工業(yè)環(huán)境和標(biāo)準(zhǔn)的要求，將傳統(tǒng)的以太網(wǎng)用于工業(yè)領(lǐng)域還存在著明顯的缺陷。但其成本比工業(yè)網(wǎng)絡(luò)低，技術(shù)透明度高，特別是它遵循IEEE802.3協(xié)議為各現(xiàn)場總線廠商大開了方便之門，但是，要使以太網(wǎng)符合工藝上的要求，還必須克