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一種多制式傳感器的數據融合算法

子設計工程

0 引言將不同制式的傳感器采用分布式、組網探測的方式能夠有效對付現代戰爭的“四大威脅”。在分布式組網探測系統中,通常采取如下方式進行處理:首先由各個探測器形成局部航跡;然后將航跡數據上報到上級情報中心;*后情報中心對各局部航跡進行數據融合得到一個次優的融合航跡。多種傳感器的目標關聯方法主要有兩種方案,一種是測量一航跡關聯方案;另一種是航跡一航跡關聯方案。本文在此分析討論的航跡一航跡關聯算法,適用于包含有三坐標雷達、兩坐標雷達和紅外探測器這三種傳感器組成的分布式網絡處理系統。在該分布式處理系統中,各個探測器先各自形成獨立的局部航跡,然后將航跡數據上報到情報融合中心進行數據融合處理并*終形成融合航跡。情報融合中心數據處理的難點在于有三種探測器測量值形式各不相同,除三坐標雷達的局部航跡可以提供狀態估計以外,另外兩種傳感器都僅能提供每條局部航跡對應的測量集。1 模型建立與分析下面以三種探測值的幾何模型為基礎定義測量一測量間的距離,在此基礎上進一步定義了測量集一測量集間的距離,并作為航跡一航跡關聯的定量度量。通過這種處理后,航跡關聯問題被轉化為了單純的聚類問題。在狀態估計上本文采用數據壓縮方式。

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數控技術在螺旋轉子加工中的應用

21ic

一、前言 螺旋轉子是轉子流量儀表中的心臟零部件,根據流量計的規格和用途,螺旋轉子的截面形狀和導程都有所不同。螺旋轉子的截面形狀一般由漸開線和擺線組合而成。以往,螺旋轉子的加工一般是在普通銑床上采用成形刀及配掛齒輪的方法加工而成。由于從國外進口成型刀的價格很高,而目前國產成型刀由于制造技術的限制無法達到精度要求,又沒有有效的手段進行檢測,在加工一個轉子過程中需要幾把成形刀才能加工到位,而且刀具磨損后就無法再使用,使制造加工成本很高。螺旋轉子一般采用鑄鐵材料制造,加工時切削負荷較小,但零件在使用過程中易磨損和腐蝕。如果采用鋼材來替代鑄鐵,成型刀加工的切削負荷將急劇加大,產品的加工和改進都很困難。 2002年初,上海一家用戶在購買數控機床時,提出了能不能用普通標準刀具來替代成形刀加工螺旋轉子的想法。經研究,我們采用CAD/CAM軟件對螺旋轉子零件進行三維造型,將其輪廓全部數字化,采用標準球刀,編制數控加工程序利用多軸插補的方式在四開公司生產的帶第四軸(數控分度頭)的數控銑床上進行加工,取得了成功。加工精度大大提高,齒厚、齒形符合技術要求,表面粗糙度大大降低,零件可以不用修配直接用于計量泵的裝

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