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簡析工業機器人作業的特點

工控網

摘要:當前,工業機器人技術和產業迅速發展,在生產中應用日益廣泛,已成為現代制造生產中重要的高度自動化裝備。工業機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合制造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業。工業機器人在現代制造業生產中非常重要當前,工業機器人技術和產業迅速發展,在生產中應用日益廣泛,已成為現代制造生產中重要的高度自動化裝備。自20世紀60年代初**代機器人在美國問世以來,工業機器人的研制和應用有了飛速的發展,但工業機器人*顯著的特點歸納有以下幾個。1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統(FMS)中的一個重要組成部分。2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感

美大斥巨資打造“機器換人”勇當轉型先行者

中國網

隨著“中國制造2025”戰略的實施,各地企業“機器換人”計劃紛紛強勢推出,越來越多的“無人車間”、“無人工廠”將會出現。據海關信息網統計,今年上半年,我國進口工業機器人2.7萬臺,比去年同期增長18.4%。隨著人力成本的逐步上漲,“用工荒”現象頻現,而“機器換人”既能提高勞動生產率,又能解決用工難題,已成為工業企業轉型升級的必然選擇,因此掀起了一輪“機器換人”熱潮。 早在前幾年,中國制造業就已出現了一批“機器換人”的領頭羊,他們積極地引進國外先進生產技術,成為中國企業轉型升級的先行者。2010年10月,廚電行業知名品牌浙江美大決定投資3億元,建設集成灶行業中*具**水平的自動化生產線和自動化立體倉庫,實施機器換人。2013年8月,美大“機器換人”項目**建成并投入生產,不僅大為提升產品加工精度、產品品質和勞動效率,而且促進企業轉型升級和可持續發展,大幅提升企業經濟效益,從而進一步提高企業核心優勢和實力,成為浙江美大發展一次新的跨越。 美大相關負責人表示:“‘機器換人’項目的實施,對美大和行業來說都具有非凡的意義。機器成功代替了人工,不僅提升了產品質量,而且勞動效率也提高10倍以上,大幅

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特斯拉研發出固態金屬蛇自動化充電機器人

網易汽車

特斯拉研發出固態金屬蛇自動化充電機器人 現如今,對于很多電動車車主來說,晚上回家后*重要的事情就是不能忘了將車子連上充電線,就像現在我們給手機充電一樣,都是生活中稀松平常的事情。但相比手機,給電動汽車接上電源線終歸不是那么的方便。充電過程相比較傳統汽車加油過程也更加的繁瑣,充電時間更長,充電頻率更密集,白天出門時才拔掉充電線還會造成增量充電,無疑會增加電量消耗。因此不僅是充電線粗移動不方便,在**性方面也得不到保證。 針對此問題,特斯拉公司已開始著手為包括ModelS在內的電動汽車研發類似于固態金屬蛇的自動化機器充電系統。特斯拉自動化機器充電系統能夠像固態金屬蛇一樣從墻上爬出來,短短數秒內完成充電口的對接工作,自行完成充電任務。特斯拉暫未透露這款自動充電裝置的售價和上市日期。 有媒體表示,特斯拉這款金屬蛇山寨了曾經獲得2010年德國未來獎的Festo廠商研發的仿生手。仿生手相比機器手更加**,因此在充電站這種有人的環境中,仿生手無疑將會是*適合的自動充電設備。 特斯拉**執行官埃隆.馬斯克曾這樣描述未來特斯拉汽車充電的情形:把車停在咖啡館,你進去喝杯咖啡,特斯拉會自己找到*近的充電樁,充電樁的線也會自動插到充電口。而在雨天和

國內首屆鋁車身制造技術發展論壇在合肥舉辦

中國工業新聞網--中國工業報

7月30日,由安徽巨一自動化裝備有限公司(以下簡稱JEE)主辦的2015汽車車身先進制造技術發展論壇在合肥隆重開幕。本屆車身論壇以“智能·品質·**”為主題,是國內首屆鋁車身制造技術發展論壇。 論壇中,JEE重點展示了鋁車身在**性、輕量化、標準化等方面的國際前沿設計及工藝技術、車身制造十大**連接技術與裝備,并隆重推介了門蓋自動化、智能化整體解決方案,而這正代表了我國車身制造技術的*高水平。鋁合金車身是全球*先進的車身輕量化技術的代表,相比傳統的鋼制車身,重量減輕40%,剛度提高20%,**性、平穩性表現出色,真正實現了節能減排。此次論壇重點推介的JEE全鋁車身連接技術,已經躋身于世界前沿水平。論壇同期在JEE公司舉行的工業裝備展,展示了JEE在汽車白車身焊裝、動力總成裝配與測試、新能源汽車關鍵零部件等方面的前沿技術與應用。緊跟“工業4.0”和中國制造2025,JEE在諸多方面做出了有益探索,推動工業生產從“中國制造”向“中國智造”轉變,將“互聯網”和“大數據”導入到生產過程中。JEE專??于汽車自動化裝備和新能源汽車電驅動系統解決方案,目前國內汽車智能裝備領域綜合****,純電動乘用

新疆烏魯木齊加強配電網建設 配網自動化將惠及69萬居民

互聯網

8月4日,筆者從烏魯木齊供電公司獲悉,從8月10日起,國網烏魯木齊供電公司將對全市4個區域進行配網自動化建設,建成后自動化覆蓋率將從目前的37%提高至70%,預計客戶故障停電時間將由之前的72分鐘縮短至5分鐘。 據烏魯木齊公司介紹,該公司今年將對南湖、碾子溝、田字路和青年路四個片區進行配網自動化建設,自動化系統具備配網實時監控與操作,饋線自動化、調度作業管理、**WEB數據發布、自動化**應用等功能,“升級”后的配電網,依托配電自動化和生產搶修指揮平臺,將推進供電公司營配貫通工作,提升運檢、營銷、調度系統間信息交互能力,完善應急搶修指揮體系建設,提高故障搶修服務水平,規范設備異動管理,實現配網線路圖形全覆蓋。在配電自動化模式下,每條線路將被劃分為多個故障隔離區段,發生故障后,出現故障的區段將被自動隔離,其他非故障區域將自動恢復供電,有效縮短停電時間。 該公司配電自動化班班長賈秉健告訴筆者:“現在出現故障后,只需要供電公司調度中心在系統中進行隔離,不需要人到現場查找故障點,搶修結束后,調度中心解除隔離即可恢復供電?!?據悉,今年,該公司將對61條配電線路進行改造,改造工作預計今年年底前完

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工控周評046期:自動化進程催生“制造百態”

工控網

工控周評046期:自動化進程催生“制造百態”   摘要:聚焦時事要聞,追蹤工控動態,工控中國為您帶來8月3日-8月7日一周新聞精選。自動化進程的加快,制造業各個領域開始發生系列變化。本期周評工控中國小編帶大家一起去感受新工業時代下“制造百態”。工控周評046期:自動化進程催生“制造百態”感受“制造百態”首先,小編要指出的是,當下制造業發展環境的改變已經不可逆轉。工人的工資在提高,權利保障的意識也在提高……中國制造業已經不是一個企業主任性的時代。 大背景之下,**各地“絞盡腦汁”地想要探索出一條適合自身轉型的路徑。以浙江蕭山為例,其啟動了一項宏大的“千企轉型升級三年行動計劃”,助蕭山打造出驚訝**的經濟升級版。 蕭山只是中國制造業升級大潮的一個縮影,我們可以很明顯的發現,當下各行業都在發生變化,或技術改革,或設備更新。說是“制造百態”,一點也不為過。手機行業誕生了**“無人工廠”:國家高新技術企業上海晨興希姆通自主研發的機器人線交付量與訂單量合計已突破50套,國內十大手機通訊制造商多數已采購。手機行業**“無人化工廠”有望在上海誕生。 服裝行業初步探索信息技術+機器人模式:面對去庫存壓力和人力成本的激增,廣東服裝業正在探索用大數據軟

機器人核心技術門檻再難也要破

大洋網

如今,機器人產業似乎也遇到了一些行業面臨的共性問題——核心技術仍不由自我把持。昨日,60多位記者,走訪了順德兩家在業內已經有相當知名度的機器人企業。企業負責人在與媒體座談時,幾乎都談到了“核心技術不由我掌握”的情況。 在國內移動搬運機器人領域處于**地位的廣東嘉騰機器人自動化有限公司,副總裁陳洪波??言,作為他們生產的AVG(無人搬運車)機器人的核心部件——傳感器,說起來是“**的痛”。國內雖然也有傳感器的生產,但性能仍難以媲美進口產品,價格上當然也就差得遠,“德國思科的要3萬元,日本的產品要1萬元,國產的只要幾千元”。 與嘉騰機器人主要生產機器人本體不同,此次走訪的**站——佛山市利迅達機器人系統有限公司,是一家機器人系統集成企業。在國內用于打磨拋光生產的工業機器人領域,利迅達也是**者。但公司的總經理助理謝其峰也并不諱言,在該企業出售的整個臺(套)的機器人系統中,類似于汽車發動機地位的機械臂仍是依賴進口,主要是來自機器人“四大家族”的產品。 兩家相關領域均較為**的機器人企業談到的核心部件問題,其實也存在于國內一些機器人企業當中。 當然,“核心技術不由我掌握”的情況,不能簡單歸結于企

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企業“機器換人”有了“加速器”

必聯網

沿著光學磁條感應軌道,機器人一個轉身,圓圓的腦袋里傳出合成音:“您好,您的咖啡到了,請取下用餐?!比∠驴Х?、簡餐后,機器人轉回身子,緩緩往前臺移動。這家咖啡店位于昆山高新區機器人產業園內,也是“機器換人”服務站的一部分。昨天下午,“機器換人”服務站暨機器人眾創空間在高新區機器人產業園揭牌運營,將為昆山企業實施“機器換人”提供資本、技術、人才、營銷、品牌等全方位支持,從而為機器人產業發展構建了“預孵化-孵化-加速-產業化”全鏈條服務體系。隨著機器人產業迅速升溫,**各地出現“機器人熱”。昆山高新區在這一輪發展中走在前列,提前規劃機器人產業基地,建設機器人專業孵化器、加速器,現在又建立了“機器換人”服務站、機器人眾創空間,通過聘請知名專家和一線企業負責人作為導師,為企業“機器換人”提供技術、融資、咨詢等服務。據了解,“機器換人”服務站旨在研究與推廣先進“機器換人”技術,幫助企業利用工業機器人、自動化設備或流水線改造,提高全員勞動生產率和產品質量。目前,昆山高新區集聚了臺灣祥儀、德國徠斯、意大利柯馬、永年激光等50多家機器人企業,上半年實現產值147億元。據了解,“機器換人”過程并不是簡單意

錦特爾茅仲明:光纖通信必定走向集成化和自動化

訊石光通訊網

當前,大數據、云計算、物聯網以及移動寬帶等新一代信息技術的發展,預示著光通信行業面臨著更多的機遇與挑戰,據貝爾實驗室的數據顯示,未來幾年全球100G技術應用將出現快速增長,到2016年100G技術將占據傳送網絡主導地位,而隨著數據流量需求的不斷攀升,模塊向高速率發展,100G甚至400G的商用進程都將加快。 隨著互聯網的飛速發展,只有不斷**改革,才能適應網絡技術的發展潮流,但是在國內,**對于大多數廠商來說都是可望而不可及,業內互相模仿已成常見現象,**往往是有心無力,但對于行業新秀錦特爾來說,**卻是初衷也將是未來的堅持,“太容易做出來的東西一定不強大,要靠技術走向**,走向前沿,這樣才能走向持續發展。”錦特爾總經理茅仲明先生在接受采訪時說道。 再艱苦都要搞** 成立于2014年的深圳市錦特爾技術有限公司是一家以技術**為主,以質量、新產品開發為重的高科技公司,主要從事先進的光纖通訊器件和設備的研究開發、生產和銷售。公司的主要產品包括CCWDM(小型化/緊湊型波分復用器CompactCWDM)、模式內響特別小的耦合器(MMFCoupler)、迷你準直器、超高(反射)隔離度WDM、光

太倉推動機器換人 自動化程度高

蘇州日報

今年上半年,太倉的工業企業加大技改和研發投入力度,對部分環節進行“機器換人”,建設自動化生產線、自動化生產線工業機器人、機聯網、廠聯網,推進自動制造、智能制造、綠色制造和**制造。 據悉,今年上半年,太倉全市完成工業技改投資71.6億元,實施500萬元以上的技改投資項目161項。其中,計劃投資1000萬元以上的重點項目、5000萬元以上的重大項目分別完成投入71億元和47.7億元,占太倉全市技改投入的比重分別為99.2%、66.6%。 今年上半年,太倉的工業企業加大技改和研發投入力度,對部分環節進行“機器換人”,建設自動化生產線、自動化生產線工業機器人、機聯網、廠聯網,推進自動制造、智能制造、綠色制造和**制造。 太倉海嘉車輛配件有限公司是一家從事各類高精度、高品質的汽車用鋁合金壓鑄、重力鑄造件企業。公司今年實施年產30萬套鋁鎂合金輕量化材料殼體的技改項目,引進德國STAMA雙主立式鏜銑加工中心,配套購置國產機器人等設備,應用機器人取件、自動噴霧和模溫自動化控制,把生產過程自動化程度提高到90%以上。 海嘉車輛負責人告訴記者,憑借精湛的工藝技術,海嘉車輛獲得了德國采埃孚公司電動助力轉向

太倉推動智能制造 自動化程度提高到九成

工控網

摘要:太倉引導企業對接《中國制造2025》,制定智能化發展戰略規劃。據悉,今年上半年,太倉的工業企業加大技改和研發投入力度,對部分環節進行“機器換人”,建設自動化生產線、自動化生產線+工業機器人、機聯網、廠聯網,推進自動制造、智能制造、綠色制造和**制造。日前,太倉經信委透露,今年上半年,太倉全市完成工業技改投資71.6億元,實施500萬元以上的技改投資項目161項。其中,計劃投資1000萬元以上的重點項目、5000萬元以上的重大項目分別完成投入71億元和47.7億元,占太倉全市技改投入的比重分別為99.2%、66.6%。太倉海嘉車輛配件有限公司是一家從事各類高精度、高品質的汽車用鋁合金壓鑄、重力鑄造件企業。公司今年實施年產30萬套鋁鎂合金輕量化材料殼體的技改項目,引進德國STAMA雙主立式鏜銑加工中心,配套購置國產機器人等設備,應用機器人取件、自動噴霧和模溫自動化控制,把生產過程自動化程度提高到90%以上。海嘉車輛負責人告訴記者,憑借精湛的工藝技術,海嘉車輛獲得了德國采埃孚公司電動助力轉向系統關鍵部件鋁合金殼體的開發與生產權,預計今年可新增銷售6000萬元。在太倉同維電子有限公司,記

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工業4.0系列報告一:工業機器人本體難成利潤中心

齊魯證券

中國工業機器人市場將復制日本80年代的爆發式增長。目前中國已是全球*大的工業機器人市場,但工業機器人密度指標表明潛在市場空間仍十分巨大。考察日本工業機器人市場發展路徑后,我們判斷中國工業機器人市場將復制日本80年代的爆發式增長。 量化分析指出未來三年中國工業機器人需求年均復合增速54%。我們認為,工業機器人需求同時受成長周期雙重驅動,量化分析表明2010年后成長性因素占據主導。將歷史工業機器人銷量與下游主要行業固定資產投資做相關性分析,存在指數函數關系,y=1366.1*0.0006x(y銷量,x加權固定資產投資額)。 我們進一步指出,中國工業機器人需求結構將由“T”型向“倒梯”型轉變。2013年汽車行業工業機器人銷量占38%,是*大的下游應用行業。我們判斷,隨著工業機器人在一般制造業的滲透,汽車工業在工業機器人市場中的占比將逐漸減少,需求結構轉向“倒梯”型。 國產工業機器人本體難成利潤中心。將下游行業劃分為汽車制造業和一般制造業,分別做產業結構分析。 汽車制造業用工業機器人具有極高的技術和商務層面的進入壁壘,中短期內國產工業機器人本體廠商難以撼動現有競爭格局。 一般制造業則有相當一部

配網自動化程度“左右”供電可靠性

中電新聞網

特邀嘉賓:廣東電網公司生產設備管理部副主任顧溫國 記者:停電時間,一直以來是考量供電可靠性的關鍵指標。那么,廣東電網近年來在停電時間上發生了怎樣的變化? 答:從統計數據上看,近年來,廣東電網用戶平均停電時間呈穩步下降的趨勢,從2011年的10.16小時/戶降至2014年的4.73小時/戶,年平均降幅達17.8%。其中,2014年,廣東電網城市、農村用戶平均停電時間分別為1.33小時/戶和5.71小時/戶,同比分別下降39.9%和23.0%。 記者:您認為影響配網停電的主要因素有哪些? 答:近兩年,廣東電網的配網停電主要分為兩大類,一類是因自然災害、配網設備故障等因素造成的故障停電;另一類則是配網施工改造、設備檢修等因素造成的預安排停電。此外,前幾年主網施工改造、錯峰限電、用戶故障等因素在影響配網停電上還占一定的比例。但通過優化主網網架、實行用電調度管理、加強用戶設備管理等舉措后,近年上述三類因素造成的配網停電已明顯減少。 記者:正如您剛剛所提到,配網自動化已成為廣東電網在減少客戶停電時間、提升供電可靠性的重要舉措。目前,廣東地區的配網自動化建設進展如何?呈現出怎樣的特點? 答:近年來,

亞威股份首批機器人訂單交付 新藍海帶來新機遇

通信信息報

我國機器人市場目前呈現出迅猛增長的勢頭,今年5月份出臺的《中國制造2025》明確提出我國實施制造強國戰略的三個10年規劃,將機器人產業列入重點戰略。因此,機器人行業既有產業發展空間又有政策大力支持,A股市場中的相關上市公司將迎來難得的發展機遇。 亞威股份通過“收購+合作”模式獲得德國徠斯機器人技術,拓寬公司產業鏈,向系統自動化集成商轉型,拓寬公司的產業鏈,提升公司整體競爭力及盈利能力,促進公司持續健康發展。 首批機器人訂單交付 關于公司機器人業務進展及發展規劃,亞威股份稱,亞威徠斯機器人制造(江蘇)有限公司機器人業務進展順利,目前**批正在交付,同時組織后續訂單的生產。今年合資公司將在消化吸收引進的先進技術,完成庫卡中國、徠斯中國、亞威三家內部訂單的基礎上,重點研發配套亞威金屬成形機床集成的專用機器人,提升公司機器人集成業務水平。 關于公司未來的技術研發方向,亞威股份稱,公司未來技術研究主要圍繞三個方向: 一是網絡化智能化控制技術,加大對數字化控制技術的投入,同時向網絡化、智能化方向深入發展;二是拓展激光加工工藝應用,公司已經在激光業務上投入大量人力物力,將在并購項目完成后,**整合亞

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智能制造不斷從原來的自動化上升到智能化

智能制造不斷從原來的自動化上升到智能化

工控網

  摘要:自“中國制造2025”作為國家戰略實施以來,智能制造成為經濟社會發展中的熱點,“中國制造”邁向“中國智造”是大勢所趨。據悉,隨著信息技術**的到來,傳感技術、物聯網、軟件技術、系統控制以及工業互聯網共同融合推進,三方面技術的逐漸成熟,推動著智能制造從原來的自動化上升到智能化。智能制造不斷從原來的自動化上升到智能化自“中國制造2025”作為國家戰略實施以來,智能制造成為經濟社會發展中的熱點。當前,我國制造業轉型升級具有了一定的技術基礎和產業基礎,智能制造的提出正當其時。智能制造的提出是技術**累積到一定程度的必然結果。我們知道,從工業**以來,任何一次產業的進步,其背后主要的動力來源于技術。智能制造包括兩個部分,一是制造,二是智能,變化核心是關于智能的技術,智能、制造合在一起推動著制造業發展模式的轉變。智能制造技術以三方面技術內容為基礎:一是輸入技術,包括能夠使機器“感知世界”的傳感技術和物聯網,使得智能制造、制造的自動化和智能化有了起點。二是內容技術,或者叫軟件技術、系統技術。智能制造是一個復雜的流程,支撐它的是軟件,軟件的背后是系統,操作的是數據、內容,這就是軟件與系統的技

國產傳感器是報喜不報憂?

全球五金網

近幾年,隨著傳感器產業將進一步向著生產規模化、專業化和自動化方發展,并隨著新型敏感材料的加速開發和各種新技術的綜合運用,我國傳感器行業的發展速度較快,呈現出良好的發展態勢。 國家標準GB7665-87對傳感器下的定義是:“能感受規定的被測量并按照一定的規律轉換成可用信號的器件或裝置,通常由敏感元件和轉換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將檢測感受到的信息,按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。 目前對傳感器尚無一個統一的分類方法,但比較常用的有如下三種: 按傳感器的物理量分類,可分為位移、力、速度、溫度、流量、氣體成份等傳感器 按傳感器工作原理分類,可分為電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光電、光柵、熱電偶等傳感器。 按傳感器輸出信號的性質分類,可分為:輸出為開關量(“1”和“0”或“開”和“關”)的開關型傳感器輸出為模擬型傳感器輸出為脈沖或代碼的數字型傳感器。 目前中國的傳感器產品已由過去的少數品種擴展到光敏、熱敏、力敏、電壓敏、磁敏、氣敏、濕敏、聲敏、射線敏

起重機**制動器實現檢測全過程自動化

工控網

  摘要:國家橋門式起重機質檢中心技術團隊開發的起重機**制動器綜合性能試驗系統,可以實現起重機**制動器檢測全過程自動化。起重機**制動器實現檢測全過程自動化電腦程序自動計算需要配置的轉動慣量,通過操作臺移動慣量盤完成配置;在控制室里啟動試驗系統,測試完成后,系統自動生成測試曲線和試驗報告;經過5次測試,技術人員提取有效數據,出具試驗報告。起重機**制動器綜合性能試驗系統,在為某企業型號SB400液壓鉗盤式制動器動態制動力矩試驗中,給人留下了深刻的印象。**制動器也稱低速軸保護制動器,是目前國內外廣泛關注的一種**裝置,它的性能和可靠性對起重機作業**關系極大,可以防止傳動系統后端傳動鏈出現斷軸、聯軸節滾鍵或減速箱剃齒等失效故障而使物件墜落。我國在新修訂的起重機械標準和設計規范、**規程中,對低速軸**保護制動都提出了明確要求。對**制動器進行產品檢測和**監管,是相關**監督、認證部門的重要課題。長期以來,我國對低速大扭矩的**制動器,一直存在監管和測試“真空”。由于缺乏專業的檢驗檢測設備,鮮有專業檢驗機構具備**制動器型式試驗或檢驗的能力。“制動器試驗臺屬特殊非標產品,既沒有專門